AT91SAM9RL64是ATMEL推出的基于ARM9的交互式用戶接口（GUI）微控制器，具有高數(shù)據(jù)吞吐率和理想的外設(shè)和OS支持，用于實(shí)現(xiàn)“智能”控制面板應(yīng)用，可提供內(nèi)容訪問(wèn)功能包括查看用戶手冊(cè)、視頻短片和音頻內(nèi)容，以及為系統(tǒng)控制功能提供魯棒的接口。SAM9RL64既可用作系統(tǒng)的主處理器，也可專用為用戶接口的協(xié)處理器。高速USB鏈路為主機(jī)和AT91SAM9RL64協(xié)處理器之間的視頻數(shù)據(jù)流傳輸提供了足夠的帶寬。
用戶體驗(yàn)
通常用于控制電子產(chǎn)品的按鈕、標(biāo)度盤和操縱桿正快速被帶有圖標(biāo)的觸摸屏所取代。用戶選中圖標(biāo)時(shí)，它們會(huì)閃動(dòng)或縮放；用戶瀏覽有關(guān)的內(nèi)容時(shí)，圖標(biāo)便會(huì)在屏幕上移動(dòng)。越來(lái)越多的系統(tǒng)采用聲音激活的方式，能夠與用戶交談并聽取用戶的指令。交互式的視頻內(nèi)容正取代靜態(tài)的列表和指令。
8位和16位微控制器正用來(lái)實(shí)現(xiàn)成本敏感的消費(fèi)類產(chǎn)品的用戶接口。但是這些微控制器不足以處理尖端交互式圖像用戶接口所需的處理量和數(shù)據(jù)流量。愛特梅爾的AT91SAM9RL64是單芯片“智能”面板解決方案，具備200+MIPS、6層總線矩陣和片上外設(shè)DMA，可支持與屏幕更新、圖像處理、用戶互動(dòng)和動(dòng)態(tài)創(chuàng)制相關(guān)的高數(shù)據(jù)速率，從而保證客戶享有良好的用戶體驗(yàn)。這些片上外設(shè)包括LCD和觸摸屏控制器、高速USB設(shè)備、24個(gè)DMA 通道、一個(gè)MCI/SDIO 接口、5個(gè)UART、一個(gè)SPI、兩個(gè)SSC、一個(gè)AC’97音頻控制器、6個(gè)計(jì)時(shí)器、4個(gè)可控制大電流驅(qū)動(dòng)I/O的PWM、兩個(gè)TWI和由電池支持的RTC及相關(guān)寄存器。
大容量片上緊耦合SRAM 支持確定性處理
除了4K字節(jié)的數(shù)據(jù)緩存和4K字節(jié)的指令緩存，SAM9RL64還具有額外的64K字節(jié)SRAM，并通過(guò)它支持確定性的運(yùn)行處理。這部分SRAM以4個(gè)16 KB塊的形式安排，可配置為數(shù)據(jù)和指令的緊耦合存儲(chǔ)器(TCM)，能繞過(guò)緩存以最高200 MIPS的時(shí)鐘頻率進(jìn)行單周期存取操作。TCM也可配置為片上外設(shè)的本地存儲(chǔ)器，與多層總線連接。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，這些SRAM與多層總線相連，DMA控制器可從非易失性存儲(chǔ)器 (如NAND Flash或DataFlashò)復(fù)制實(shí)時(shí)性強(qiáng)的關(guān)鍵代碼。這些代碼影射到SRAM后，內(nèi)存塊可重新配置為TCM。
開發(fā)工具和操作系統(tǒng)支持
愛特梅爾提供免費(fèi)的GNU gcc C編譯器和GNU gdb調(diào)試器。商用產(chǎn)品，比如IAR (C編譯器Embedded Workbench–實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)– Powerware)、Mentor Graphics? (RTOS – Nucleus PLUS 和用戶接口中間件 – Inflexion)、Micrium(RTOS – uCOS/II)、ExpressLogic (RTOS – ThreadX) 和 Microsoft(Windows CE– .NET Framework)，正在移植過(guò)程當(dāng)中，以便為用戶提供一個(gè)完整的嵌入式應(yīng)用實(shí)例。另外，愛特梅爾也提供一個(gè)軟件包，提供所有外設(shè)的寄存器說(shuō)明和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，以及各種便于使用微控制器的項(xiàng)目實(shí)例。愛特梅爾亦提供可作測(cè)試和快速啟動(dòng)開發(fā)之用的評(píng)測(cè)板。
封裝
AT91SAM9RL64的封裝形式為15x15mm 217腳的BGA，球間距為 0.8mm。
AT91SAM9RL-EK 使用手冊(cè)
AT91SAM9RL-EK 硬件（原理圖，PCB）
AT91SAM9RL-EK 軟件包 （主要包括一些底層驅(qū)動(dòng)）
AT91SAM9RL-EK Linux軟件包
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