SAM-ICE 是針對所有的AT91 ARM7/ARM9內核設計的一個JTAG仿真器，要正常試用SAM-ICE還必須裝一個驅動程序，可以在www.segger.com 上下載，為了方便大家，我們已經提供了下載，請 點擊下載
J-Link 兼容模式
RDI 自適應
下載速度可以達到 720KByte/秒
不需要單獨提供電源（由USB供電）
最大 JTAG 速度達到 12 MHZ
自動適應速度
所有的 JTAG 信號都能被監測到，目標板電壓也能被測量到
支持即插即用
包括一根USB線和一根20引腳的排線
包括J-Link 服務器 (連接到 SAM-ICE 通過 TCP/IP)
包括GDB服務器
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開發工具